在傳統(tǒng)的監(jiān)測應(yīng)用中，測量機器人和GNSS是兩種常見的設(shè)備，兩者可單獨工作，亦可協(xié)同作業(yè)：機器人適合密集棱鏡集群監(jiān)測，GNSS適合高頻或者靜態(tài)高精度監(jiān)測。兩者結(jié)合在一起，徠卡提供了大壩、橋梁、地鐵、滑坡、高層建筑等各個行業(yè)的解決方案。隨著監(jiān)測工作的日漸深入，對被監(jiān)測物體超密集快速監(jiān)測的功能成為客戶的新需要。掃描技術(shù)成為最新的監(jiān)測應(yīng)用，徠卡MS*0全站掃描儀一經(jīng)推出，就全方位的滿足了各個行業(yè)客戶的需要，成為監(jiān)測界的新寵貴族。

MS*0是全站儀也是掃描儀，能完成長基線高精度的控制測量，還能進行全年24小時不間斷的監(jiān)測工作，抵抗野外的嚴(yán)寒酷暑，風(fēng)雨無阻，在需要高密度掃描采集變形體的監(jiān)測數(shù)據(jù)時，能發(fā)揮高速掃描的功能，每秒鐘1000個點，采集速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了傳統(tǒng)全站儀。令人驚喜的是，徠卡MS*0全站掃描還能拓展為超站儀，將GNSS控制測量、精密監(jiān)測和高精度快速掃描完美結(jié)合在一起。

在城市地鐵監(jiān)測中，傳統(tǒng)的監(jiān)測方式主要是人工操作全站儀觀測布設(shè)在地鐵隧道斷面上的棱鏡，以及人工精密水準(zhǔn)測量這兩種方式進行，存在作業(yè)速度慢、操作環(huán)境惡劣等現(xiàn)實問題。由于隧道投影的問題，為避免多個監(jiān)測棱鏡產(chǎn)生相對于全站儀位置重合的現(xiàn)象，棱鏡的布設(shè)位置需要提前計算，還需要現(xiàn)場進行實地位置調(diào)試，個別需要密集監(jiān)測的區(qū)域用傳統(tǒng)的方法難以實現(xiàn)。

MS*0安置到地鐵的強制對中裝置上，對隧道內(nèi)壁選定的的特別監(jiān)測區(qū)域可以進行密集監(jiān)測，例如選擇頂部一個區(qū)域，可以是地鐵管片的一片，也可以是整塊軌道板，對其進行高精度快速掃描，可以獲取地鐵隧道重點區(qū)域的*D變形數(shù)據(jù)的獲取和分析，這解決了傳統(tǒng)全站儀棱鏡點密度不夠以及普通掃描儀不勝任監(jiān)測工作的問題。

從北京到上海的高速鐵路，列車每小時*00公里的時速，風(fēng)馳電掣般穿過高山和峽谷。其中80%的路段是高架橋，客戶對高速鐵路橋梁的監(jiān)測工作是非常急迫的，列車經(jīng)過一座橋梁通常只要幾秒鐘，傳統(tǒng)的GNSS和全站儀均不能勝任高速鐵路橋的動荷載監(jiān)測，這需要高頻率高精度的動態(tài)監(jiān)測才能實現(xiàn)。

MS*0可以對承載高速鐵路的大橋進行高頻動荷載監(jiān)測，在橋梁下面選定適合進行掃描的監(jiān)測區(qū)域，然后以每秒1000點的高速進行掃描，瞬間記錄了列車通過時橋梁發(fā)生的位移和沉降，以前所未有的準(zhǔn)確度描述了列車經(jīng)過前、經(jīng)過中和經(jīng)過后橋梁的的連續(xù)變化，為分析高速鐵路橋梁的動荷載下的瞬時變化和研究橋梁的運動趨勢，提供了一套科學(xué)的監(jiān)測方法。

在某水電站，徠卡工作人員將2臺MS*0設(shè)備布置在壩體左右兩邊，架設(shè)在牢固穩(wěn)定的強制對中控制點上，然后采用全站掃描儀的模式進行監(jiān)測工作，包含精密監(jiān)測棱鏡作業(yè)和對重點監(jiān)測區(qū)域進行掃描作業(yè)，這兩種作業(yè)模式結(jié)合。為充分展現(xiàn)MS*0的掃描精度，在壩體左右兩套MS*0全站掃描分別進行對壩體掃描的時候，在主壩的中間位置上選取了一塊公共區(qū)域進行掃描，即兩套MS*0掃描了重合區(qū)域，而且這個區(qū)域是整個大壩最接近中間的位置，掃描完成后對重合區(qū)域的進行點云數(shù)據(jù)分析，通過掃描數(shù)據(jù)的優(yōu)良結(jié)果，充分展示MS*0在掃描監(jiān)測領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢。

公共掃描區(qū)域色階圖

使用儀器：

MS*0全站掃描儀

用戶需求：

客戶需要MS*0全站掃描儀的精密監(jiān)測和快速掃描功能，用以了解在不同季節(jié)和不同時期，整個壩體的變形量及變化趨勢。

具體工作：

在壩體左右分別設(shè)置MS*0全站掃描儀，兩站分別進行，兩站分別進行設(shè)站掃描。通過每天多次掃描的結(jié)果，對比分析壩體的變形趨勢。

掃描數(shù)據(jù)結(jié)論：

通過軟件進行掃描后點云數(shù)據(jù)的模型匹配，匹配后軟件計算的標(biāo)準(zhǔn)偏差 0.*mm；如果考慮一般的設(shè)站誤差，不進行模型匹配的條件下，標(biāo)準(zhǔn)偏差也僅僅為0.8mm，這完全滿足客戶對掃描的精度要求。

MS*0全站掃描儀的優(yōu)勢特點：

點云直接貼在照片上，測量數(shù)據(jù)可以直觀展示；

掃描結(jié)果的絕對精度高，完勝目前市場上掃描儀；

更能反映局部細(xì)節(jié)變化，表現(xiàn)內(nèi)容更豐富和全面；

復(fù)雜危險區(qū)域，非接觸式監(jiān)測更能保障人員安全。

結(jié)合徠卡公司的GeoMoS、Cyclone、Infinity、MultiWorx等軟件，可以實現(xiàn)高效處理MS*0全站掃描儀的數(shù)據(jù)，輸出二維或者三維圖，線畫圖，點云圖及三維模型，根據(jù)點云自動生成平面、曲面、圓柱、彎管等，自動生成等高線，可以將全景圖作為點云的背景圖，可智能自動提取需要的點，可實現(xiàn)多視角查看三維數(shù)據(jù)，輸出各種處理報告，結(jié)果可導(dǎo)入CAD。

徠卡提供了世界上唯一的帶有自動掃描功能的完整監(jiān)測方案，實現(xiàn)了對人員無法達(dá)到或者安裝棱鏡的危險區(qū)域目標(biāo)的監(jiān)測，利用MS*0的圖像輔助功能讓設(shè)置更加簡單和人性化，全新的向量技術(shù)實現(xiàn)了掃描數(shù)據(jù)的自動化處理，并且以不同的顏色顯示不同的變形量。

徠卡MS*0全站掃描儀是一個功能全面的革命性解決方案，集成了高精度的全站儀技術(shù)、高速的*D掃描技術(shù)、高分辨率數(shù)字圖像影響測量技術(shù)以及超站儀技術(shù)等多項最先進的測量技術(shù)，以多種方式獲得了高精度的測量結(jié)果，其應(yīng)用范圍空前廣大，開創(chuàng)的測量的新紀(jì)元。